O enredo revive o gênero samurai baseado na história que deu origem a todas as histórias de samurais: a saga de Musashi, um homem incomum, às vezes santo-samurai, às vezes vagabundo, cuja vida foi marcada por desgraças. Ele nasceu em 1584. Seu pai -- dono de uma academia de esgrima -- foi morto pelo dono de uma academia rival. Órfão, foi criado por um tio. Com 13 anos, matou um homem em sua primeira luta. Tornou-se samurai e em 1600 participou na batalha de Sekigahara ao lado de seu senhor feudal, que foi derrotado. Segue-se um período de paz no país. Sem chefe (morto) e desempregado (sem batalhas), Musashi sai vagando e esmolando por comida - a saga do vagabundo.
   Dos 16 aos 30 anos, Musashi dedicou sua vida à vingança. Ele adotava o seguinte lema: "Não viverás sob o mesmo céu com os inimigos de teu pai!", e assim eliminou um a um os descendentes do assassino do pai.
A fama de santo-samurai vem da forma com que tratava a espada (sua alma). Ele tinha quase dois metros de altura, era hábil no manejo da espada e tornou-se o espadachim mais famoso do Japão. Desenvolveu um estilo de esgrima de duas espadas (Niten-ichi-ryu: a dai-tô curta e longa).
   Depois dos 30 anos Musashi dedicou-se ao estudo do zen budismo e ficou famoso como escultor e pintor. Escreveu Gorin-No-Sho (Livro dos Cinco Anéis), sobre estratégia e artes marciais (editado pela Ediouro e Madras). Sua biografia "Musashi", de Eiji Yoshikawa, foi publicada pela Estação Liberdade. É o livro mais vendido no Japão (120 milhões de exemplares). 
   Miyamoto Musashi morreu em 1645. Sua carreira de espadachim registrou 60 homens mortos em duelos honrados (kenjutsu). Qualquer japonês sabe quem ele é. Tanto que esse popular herói já foi tema de vários filmes, séries de TV, livros e gibis, inclusive uma série de filmes estrelados por Toshiro Mifune, o mais famoso ator do cinema japonês - estrelou "Os Sete Samurais" (Shishinin No Samurai), de 1954, filme dirigido por Akira Kurosawa e que gerou a produção americana adaptada "Sete Homens e um Destino", de 1960.
   O crítico japonês Chie Go acha que "o segredo do sucesso de Vagabond está na habilidade de Inoue fundir diversos gêneros, como Alan Moore faz no Ocidente, um brilhante exemplo de jidai mono!". No Japão existe um gênero de mangá muito popular, o "furyo shonen mono" (mangás sobre e para adolescentes). Segundo Chi Go: "Existem normalmente duas ou três escolas na história, e cada uma tem seu líder de gangue durão e uma garota bonita; Vagabond é basicamente esse gênero projetado no século XVII. Mas, enquanto o desenho de furyo mangá é intencionalmente tosco e não consegue atrair ninguém que não seja menino adolescente, o desenho de Inoue é claro e fácil de entender".

O quadrinhista